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软件系统

FMSスケジューリングシステム

FMS(Fleet Management System)集群机器人调度管理系统,负责对移动机器人进行任务分配、调度以及数据统计,搭载多任务调度算法,可根据实际需求灵活配置,以实现最优任务分配方案。高效的多机器人路径规划及交通管制算法,让机器人集群协同工作,将整体效能最大化。
FMS实施监控机器人运行状态,记录、分析、汇总所有机器人运行数据,如行驶里程、异常次数等,可对订单数据进行统计,进而计算机器人利用率、平均响应时间等效率指标,支持数据报表可视化展示与导出,为整体物流及生产流程优化提供数据依据。

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FMSスケジューリングシステム

Specification

性能パラメータスケジューリング可能な台数200台(ネットワーク環境、ルート計画等による)
対応マップ数100件(実際のサーバー構成による)
1マップの最大面積500m×500m
平均インターフェイス応答時間<1s (HTTPインターフェースの応答時間)
同時使用ユーザー数≥100(1秒での同時インターフェースコール)
平均故障間隔8000h
主な機能車両の追加自動スキャン/IPアドレスに基づく追加/MACアドレスに基づく追加に対応
タスクの割り当て一般割り当て、「ミルクラン」、「カーシェアリング」などの各種モード、ニーズに基づくフレキシブルな構成
マップの切り替えエリア間マップ切り替え、フロア間マップ切り替えに対応
トラフィック管理動的ルート計画、車両デッドロック事前回避、全体的効率の最適化に対応
タスククイックリカバリタスクの異常による停止後、停止ポイントから迅速にタスクを再開
トップページのカスタマイズマップ、車両リスト、オーダーリスト、車両統計などの制御を提供し、トップページをカスタマイズ
高可用性アーキテクチャのスケーラビリティアプリケーションとデータの分離、サーバーのデュアルホットバックアップ、マスタースレーブデータベースアーキテクチャに対応
外部インタフェースHTTPベースのRESTfulAPI、JSONフォーマット採用のデータ送信を提供
データセキュリティ伝送中のデータ暗号化を保護するSSL/TLSに対応
拡張アクセサリ充電スタンドスマート充電スタンドSRCG30B-PRO、ノーマル充電スタンドSRCG30B-SEに対応
ブザー標準ブザーWCU100に対応 Modbusプロトコルを介したマシンブザーのカスタマイズに対応
自動ドア/エレベーター自動ドア改造ソリューションの提供/永大などのエレベータブランドを直接サポート、またはエレベータ改造ソリューションの提供
データ統計車両関連車両効率、各作業状態の時間、エラー数、走行距離などのデータを視覚的に表示し、統計レポートのエクスポートに対応します。
オーダー関連受注数、完了率、エラー率、平均応答時間、完了時間、オンタイム達成率などのデータのビジュアル管理を実行し、統計レポートのエクスポートに対応します。
管理機能ユーザー権限6レベルの権限を設定することができ、すべてのユーザー操作は参照のためログが保存されます。
業務ログタスクの状況変更記録、人員の操作記録など、追跡可能な業務ログを提供することで、ユーザーフレンドリーな業務ログを提供します。
システム管理データのバックアップ、データの回復、システムの動作状態、パラメータのインポート/エクスポート、工場出荷時の設定復元など。
注記詳細な機能につきましては、Standard Robotsまでお問い合わせください。

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