AGV仓储机器人怎样搬运物料最快?

Online time:2021-04-12

为了提高出库效率,降低成本,越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性,才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更高效的物流搬运呢?

一、物料单位容量

在指定自动搬运物料方案之前,首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载,可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求,考虑搬运效率的复合,并从中做一个平衡。

二、合理规划搬运距离

想象一下,如果我们点一个外卖,想要快点吃上饭,你会怎么选择?如果不考虑想吃什么的话,大家都会优先选择一个距离比较近的。对于物料搬运也是一样的道理,如果想要AGV仓储机器人尽快完成搬运任务,当然是搬运点之间越近越好,这是需要前期规划好的工作。在满足设备合理放置和工艺要求的前提下,尽量缩短需要搬运的物料之间的距离,合理布局。

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三、提前搬运

对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,以便在物料需要时,AGV仓储机器人可以马上从旁提供,大大缩减了响应时间,不需要每次都从很远的位置搬运过来。

四、单次批量搬运

为了使搬运的效率更快,AGV仓储机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高效率。

五、合理选择AGV仓储机器人

随着智能机器人的使用越来越广泛,厂家也不断推陈出新,陆续有不同形式的新的搬运机器人出现,而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。

六、合理规划路径

应用过AGV仓储机器人的现场可以看到,多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况,造成拥堵。因此项目前期的路径规划非常重要。好的路径规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险,让系统更加流畅,搬运效率更高。

斯坦德机器人(深圳)有限公司,专注于工业级移动机器人的研发与生产,实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖,主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。


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